Sơ mi rơ moóc là phương tiện được trang bị ít nhất hai trục. Đặc điểm của nó bao gồm: ít nhất một trong các trục có khả năng lái linh hoạt; nó kết nối với một phương tiện kéo thông qua một thanh kéo cho phép chuyển động theo góc; hơn nữa, thanh kéo có khả năng di chuyển theo chiều dọc và được cố định vào khung xe moóc, nghĩa là nó không thể chịu bất kỳ tải trọng thẳng đứng nào. Ngoài ra còn có một loại sơ mi rơ moóc-cụ thể được đặc trưng bởi sự hiện diện của giá đỡ có thể thu vào; biến thể này còn được gọi là xe kéo có thanh kéo.
Cụ thể hơn, sơ mi-rơ moóc được định nghĩa là một sơ mi rơ moóc trong đó các trục nằm phía sau trọng tâm của xe và được trang bị một thiết bị ghép nối có khả năng truyền lực ngang hoặc lực dọc đến xe kéo. Đặc điểm nổi bật của loại rơ moóc này là nó không có động năng độc lập và cần có lực kéo của xe kéo để di chuyển. Tuy nhiên, trong trường hợp cụ thể là sơ mi rơ moóc được thiết kế để vận chuyển ô tô thì chiều dài của chúng được phép vượt quá 17 mét.
Tóm lại, sơ mi rơ moóc là phương tiện chia sẻ tải trọng với xe kéo và dựa vào lực kéo của phương tiện đó để tạo lực đẩy. Thiết kế của những phương tiện như vậy tận dụng triệt để sự sắp xếp của trục và chức năng của cơ cấu khớp nối để đạt được khả năng chuyên chở-hàng hóa nâng cao và hiệu quả vận chuyển. Tuy nhiên, khi được sử dụng để vận chuyển ô tô, các giới hạn về chiều dài áp dụng cho sơ mi rơ moóc-có thể được nới lỏng một chút.
